---结构是指大分子链段的堆积状态，受分子链结构、合成工艺和使用条件的影响。软段对软段性能的影响如下：软段对软段性能的影响。不同多元醇和二异酸酯制备的聚氨酯性能不同。
由于聚氨酯中含有许多极性基团，因此可以在硬相上形成软极性基团，从而在聚氨酯与硬段之间形成更均匀的极性基团。有些聚酯在室温下会形成软段结晶，从而影响聚氨酯的性能。
聚酯型聚氨酯的强度、耐油性和热氧化稳定性均高于ppg型聚氨酯，但耐水解性能较差。聚对------乙二醇酯（ptmeg）结构规整，强度与聚酯相近，容易结晶。一般来说，聚对------乙二醇酯（pet）由于链基的软段容易旋转，具有---的柔韧性和优异的低温性能。
另外，由于聚合物分子筛中不含酯基，其抗水解---于聚对------乙二醇酯。多面体软段中的α-碳极易氧化形成---化物自由基，引起一系列氧化降解反应。由于空间位阻的影响，侧链软段的氢键弱，结晶度差，强度比不含侧基的聚酯差。
聚氨酯承重轮是介于普通橡胶和塑料之间的一种材料。这是较为耐磨的弹性体，而且对人体---，生产加工不需要添加炭黑和一些---橡胶复合剂，是生产轮胎胎面的理想材料。聚氨酯脚轮的特点是在硬度范围内保持高弹性、优良的机械强度、耐油性和耐臭氧性以及---的低温性能。
穿梭式搬运设备因其使用环境的特殊性，一个封闭的环境的金属或硬质塑胶轮易产生大的噪声，难以迅速消散，选择一款较---的降噪件就显得尤为重要。此外，由于设备自重和负责较高，普通橡胶轮负荷能力是难以实现的设备的要求，选择好的圆片的承载能力也更为关键。那么，仓储设备在仓储中应用时安装和调试较为复杂，轮件直接关系更换频率，轮件使用寿命越长，更换成本越低，选择长寿命的轮磨损，也是一个重要的考虑因素。
早期的机器人只能在测试实验室环境中根据需要工作，今天的机器人在---的条件下被广泛使用，聚氨酯在耐磨部件中的使用增加了。这包括在装配线上抓住东西或使用聚氨酯部件将瓶盖固定在瓶子顶部的盖子上的捕获元件，在这种情况下柔软的聚氨酯混合物可以减少摩擦。许多机器人叉车使用聚氨酯制造轮子系统和光滑的叉车。如果需要能抵抗---环境的密封元件，也需要。由于聚氨酯的多种物理特性，在其他聚合物不可用的环境中工作得---。随着机器人组合能力的不断提高，对建筑材料的要求也越来越高，该行业正在开发独立机器人(如四足动物)，甚至拟人机器人，帮助各行各业完成广泛的任务。重型聚氨酯也在开发中，将用于和应用，使机器人能够进入威胁人身安全的地方。拆弹机器人正在成为机构救生设备的标准部件，聚氨酯越来越多地应用于自动仓库操作的各个方面，从防止轮胎穿透到可更换的滑板，都能地减少对建筑基础设施的伤害。小机器人在许多应用中使用聚氨酯，---是用于小规模作业，这些行业将继续为开发聚氨酯解决方案提供新材料。
随着机器人技术能力的不断扩大，行业的复杂需求也会增加。聚氨酯制造商希望与机器人公司合作，找到能够满足复杂行业要求的的解决方案。聚氨酯的多种性能使其成为机器人系统的重要组成部分。
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